HAL库系统定时器（精度高，适合裸体程序）
Systick定时器（滴答定时器） HAL_Delay(100); 毫秒级定时函数 延时时间：1ms - 49.7天
CPU运算延时（精度低，简单易用）
空循环延时
__NOP();延时一个时钟周期 时钟周期：执行一个基本操作所需要的时间 机器周期：执行一个指令所需要的时间- `while(a–);
/* @Func: 微秒延时 @input：us 延时时间 */ void delay_us(uint32_t us){ uint32_t delay = (HAL_RCC_getHCLKFreq()/80000000*us); while(delay--); }
