查寻方式
- 端口设置 读取端口的电平状态,设置为GPIO_INPUT模式 ![[attachment/Pasted image 20240320170605.png]]
- 驱动函数
uint8_t KEY(){ uint8_t a = 0; if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF,KEY_Pin) == GPIO_PIN_RESET){ HAL_Delay(20); //延时消抖 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF,KEY_Pin) == GPIO_PIN_RESET){ a = 1; } while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF,KEY)==GPIO_PIN_RESET); //等待按键松开 return a; //返回按键状态 }
中断方式